撥奏弦鳴鍵盤樂器。16～18世紀(jì)盛行于歐洲各國。曾譯為“撥弦鍵琴”、“大鍵琴”、“大羽鍵琴”、“羽管鍵琴”、“撥弦古鋼琴”、“古鋼琴”等。

　　羽管鍵琴外形近似現(xiàn)代三角鋼琴，由于不用金屬材料、音板也比鋼琴薄，因此重量比鋼琴輕。它的琴弦比鋼琴細，聲音也不如鋼琴響亮。羽管鍵琴通常有1～3層鍵盤操縱演奏，每層鍵盤約有5組琴鍵,上層鍵盤主要用來奏高八度音（現(xiàn)代制造的還能奏低八度音）和某些不同音色音。羽管鍵琴至少有兩套琴弦，它們與鍵盤成直角張列，每根弦都配有撥桿和撥子。撥子用烏鴉羽管或皮革制成，按鍵時靠杠桿作用上升撥弦發(fā)音；手指離開琴鍵時，撥桿下落，有彈簧裝置使撥子移位而不再觸及琴弦，并有制音器制止振動。

　　羽管鍵琴的歷史，可推溯到14世紀(jì)后半葉英、法和西班牙的一種撥弦鍵琴“棋盤琴”。在巴羅克時期羽管鍵琴是彈奏數(shù)字低音的主要伴奏樂器之一，也是重要的獨奏樂器和流行的家庭器，尤其是小提琴的最好伴奏樂器，人們普遍認為巴赫的奏鳴曲用它來伴奏其效果遠比貝多芬的奏鳴曲用鋼琴來伴奏為佳。J.庫瑙為羽管鍵琴創(chuàng)作了第 1部奏鳴曲《圣經(jīng)故事奏鳴曲》。F.庫普蘭、D.斯卡拉蒂、J.S.巴赫等都為之作有大量的樂曲。W.A.莫扎特的鋼琴作品，實際都是為羽管寫的。羽管鍵琴音量單薄，對指觸的力度變化反映甚微，音響的強弱對比性極差。到19世紀(jì)初，羽管鍵琴為鋼琴所取代，20世紀(jì)新古典樂派興起又出現(xiàn)于樂壇。